任意の２つのディレクトリに格納されているファイル名の差分を調べたい

例えばこんな感じのディレクトリとファイルがあったとして、、

hoge/
hoge/aaa.txt
hoge/bbb.txt
fuga/
fuga/aaa.txt
fuga/ccc.txt

bbb.txtはhogeディレクトリだけにあって、ccc.txtはfugaディレクトリだけにあるわけですが、これを任意の２つのディレクトリについて簡単に調べれるようになりたいのですが、ズバリなコマンドが見付かりません。（もちろんサブディレクトリがあれば再帰的に処理する必要あり）

自分がやりたいのは、bitkeeperから落としてきたmysql-5.0.36とかmysql-5.0.38とかのディレクトリ比較です。

で、diffとかsedで泥くさく頑張るこんなスクリプトでやってみた。ベタベタ。もっとすまぁとな方法はないものか。

mir@mouse:~/BK$ cat findnewfiles.sh 
#!/bin/sh
LANG=en_US.UTF-8 diff -rq $1 $2 \
    | grep "Only in $2" \
    | sed -e "s/Only in $2/./g" \
    | sed -e "s/: /\//g"

実行

findnewfiles.sh mysql-5.0.36 mysql-5.0.38 > created.txt
findnewfiles.sh mysql-5.0.38 mysql-5.0.36 > removed.txt